以下是针对工业机器人汽车车架的车身打磨的典型应用案例解析，涵盖技术方案、核心优势及落地效果，适用于汽车、工程机械等领域：

一、应用场景痛点

车架（如卡车底盘、新能源电池托盘）焊接后需打磨去除焊渣、飞边，传统方式面临：

· 工艺复杂：焊缝多为三维空间曲线（如搭接焊、角焊），人工难以保持恒力。

· 材料挑战：高强钢/铝合金易因过度打磨导致结构弱化。

· 效率瓶颈：人工打磨占车架制造总工时30%以上。

二、机器人打磨解决方案

1. 系统组成

· 机器人本体：高刚性大负载的六轴工业机器人（如KUKA KR 500-3，负载500kg），适应大尺寸车架。

o 力控系统：通过使用安装佰希泰主动自适应焊缝打磨套件，LM250-40CS-1.5KW-1P-Aut，自适应的LM250-40CS力控系统，打磨浮动行程40mm，可适配产品偏差的问题，最大打磨力250N，打磨精度+-0.5N，搭配大扭力的电机系统，实现工作时自动换刀，不同的工具，应对不同的场景，大大提升工作的效率。

· 工具端：

o 粗磨：大扭矩电机+硬质合金铣刀（转速8000RPM，去除焊瘤）。

o 精磨：千叶片+吸尘装置（表面粗糙度Ra≤1.6μm）。

· 辅助系统：

o 3D视觉定位：使用激光3D视频对车身的焊缝进行进行扫描，修正偏差问题，提升打磨效率。

o 除尘系统：中央多方位集中吸尘+火花捕捉系统（专利设计）。

2. 关键技术

· 动态路径补偿：

o 基于车架CAD模型生成理论路径，通过主动自适应力控系统LM250-40CS，对打磨过程中的力反馈实时修正轨迹，达到贴合产品表面进行打磨。

· 多工艺参数联动：

o 压力-转速-进给速度匹配（例：高强钢采用35N压力+6000RPM，铝合金用25N+8000RPM），不同的材料环境设定不同的打磨参数。

· 数字孪生调试：

o 在虚拟软件环境中模拟打磨过程，优化机器人姿态，提升打磨节拍，改善打磨效果。

三、典型实施案例

案例1：新能源电池托盘（铝合金）

· 挑战：铝合金导热快，传统打磨过程容易产生热量，对产品易变形。

· 方案：

o 机器人搭配佰希泰LM250-40CS-1.5KW-1P-Aut打磨套件，力控精度±0.5N，温度监控＜50℃。

o 搭配机器人视觉系统，识别焊缝实际位置误差±0.3mm。

· 效果：

o 打磨效果的变形量从0.8mm降至0.2mm，打磨时间从25min/件缩短至10min。

案例2：商用车高强钢底盘

· 挑战：焊缝硬度高（HRC45），人工打磨工具损耗快。

· 方案：

o 采用佰希泰LM250-40CS-1.5KW-1P-Aut打磨套件+自适应刀具（磨损自动检测更换）。

o 分层打磨策略：粗磨（30N）→精磨（15N）。

· 效果：

o 刀具寿命延长3倍，单件成本降低40%。

四、机器人打磨与传统人工打磨对比

五、未来发展方向

1. AI工艺优化：通过数据库的历史训练模型，自动有效匹产品配材料-工艺参数。

2. 协作模式：人机混线（工人处理复杂拐角，机器人负责平面焊缝）。

3. 绿色打磨：干式打磨替代湿式，减少废水处理成本。

东莞昌盛安曼机器人有限公司

坐落于广东珠三角地区制造业名城——东莞市，于2013年开始涉足工业机器人领域。我们一直致力研究工业机器人周边设备工具，帮助客户解决应用方案的困难，以及降低使用者的运营成本，减轻操作人员的工作强度，从而帮忙提高生产效率，改善产品质量，为客户真正创造更高的经济效益。

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目前，昌盛安曼机器人的产品在金属铸造、汽车零件加工，厨卫，木制品，航空产品，甚至广告展示均有广泛的应用，加工材料包括铸铁、铸铝、塑胶、碳素纤维、木材、石材、泡沫胶。在加工应用领域下，凭借昌盛产品的出色技术和自动化需要的优质服务，我们见识到高效、柔性机器人自动化应用解决方案给客户带来的巨大效益和潜力。

备注：以上资料源于东莞昌盛安曼机器人有限公司，如有雷同，请与苏先生联系。

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被动打磨浮动力控：NCF110-40CS、NCF250-40CS、NCF500-40CS。

主动打磨浮动力控：LM110-40CS、LM250-40CS、LM500-40CS。

自适应浮动力控打磨套件(1P)：LM110-40CS 1.5KW-1P、LM250-40CS 1.5KW-1P、LM500-40CS 3.0KW-1P。

自适应浮动力控打磨套件(1P-Aut)：LM110-40CS 1.5KW-1P-Aut、LM250-40CS 1.5KW-1P-Aut、LM500-40CS 3.0KW-1P-Aut。

自适应浮动力控焊缝套件(2PV)：LM110-40CS 1.5KW-2PV、LM250-40CS 1.5KW-2PV、LM500-40CS 3.0KW-2PV。

自适应浮动力控焊缝套件(2PV-Aut)：LM110-40CS 1.5KW-2PV-Aut、LM250-40CS 1.5KW-2PV-Aut、LM500-40CS 3.0KW-2PV-Aut。