库卡机器人手通过安装昌盛机器人佰希泰NCF250-25CS柔性浮动打磨力控，属于被动型力控，通过使用精密调压阀或电气比例阀来进行气压大小的调整，不同的气压大小，实现不同的浮动力度，木材的产品表面打磨，每一道工序要求，产品工艺要求，都会因此而调整不同的力度进行打磨，六关节的机器人配合浮动力控，可以打磨不同开关的异形产品，恒定的浮动力，可以保持产品打磨后的外观一致性。