库卡机器人是世界上顶级工业机器人制造商之一。工业机器人年产量超过1万台，至今已在全球安装了15万台工业机器人。库卡可以提供负载量从3KG至1000KG的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人，机械臂工作半径从635mm到3900mm，全部由一个基于工业PC平台的控制器控制，操作系统采用WindowsXP系统。库卡机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业。主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。库卡在各个行业与卓越的行业专家合作，为您提供最理想的解决方案。集成商们通过库卡的合作伙伴网络整合到一起。与各行业机器制造商、系统合作伙伴以及创新的终端用户的紧密合作是库卡成功的基石之一。不断挑战自我，并不断将我们的解决方案完美化，使得我们不断前进并更加成功。

库卡机器人在运输过程中有时会造成机器人轴零点丢失，或者在更换电机、RDC后也会造成机器人轴零点丢失。这时就需要专用的工具对机器人轴进行零点校准。

机器人轴零点校正工具：EMD

库卡机器人轴各零点位置：

校正步骤：

step 1：T1模式，无选择程序，程序启动键正常，机器人各轴到达零点附近位置；

step 2：将EMD如下图进行连接，机器人为X32；

step 3：如下图用设备尾部拧开将盖子拧开，并将设备拧到预定位置；

step 4：点击示教器主菜单键，选择投入运行-调整-EMD-标准-执行零点标定；

step 5：与EMD连接，在零点标定区域内的EMD都为绿色，可以进行校正；

如果下边为红色，则代表EMD未在零点标定区域内，这时则需要手动移动机器人单轴到指定位置，如下图（注意：EMD设备应该向机器人轴正方向多一点的位置，因为在执行零点标定时，机器人会向单轴的负方向移动）。

step 6：伺服上电，点击校正，按下程序启动键，直到校正完成；

校正完成后，EMD会到达下图位置

库卡KUKA工业机器人KRC4的零点校正方法如上面所描述，如大家对库卡机器人的零点校正使用方法和库卡机器人的KCP4的示教器使用方法不理解或是有任何疑问，随时都可以与昌盛机器人的苏先生联系（1.3.7-2.8.3.7-2.8.2.0）。

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