ABB工业机器人IRB6640保养周期时间表
ABB致力于研发、生产机器人已有40多年的历史，拥有全球200,000多套机器人的安装经验。ABB是工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1969年售出全球第一台喷涂机器人， 稍后于1974年发明了世界上第一台工业电动机器人，并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务。
ABB机器人早在1994年就进入了中国市场。经过近20年的发展，在中国，ABB先进的机器人自动化解决方案和包括白车身，冲压自动化，动力总成和涂装自动化在内的四大系统正为各大汽车整车厂和零部件供应商以及消费品、铸造、塑料和金属加工工业提供全面完善的服务。ABB基于“根植本地，服务全球”的经营理念，将中国研发、制造的产品和系统设备销往全球各地。同时在中国的全球采购计划，为世界各地的ABB公司服务。
随着中国工业行业的迅猛发展，对工业机器人的需求也日益增加，ABB将不断开发出适合全球市场需求的新的机器人解决方案，以此来满足广大客户的特殊需求，帮助其提高生产效率。
ABB工业机器人IRB6640保养周期时间表
| 设备 | 时间间隔 | 事项 | 备注 |
| 机器人 | 经常 | 清洁 | |
| 1轴变速箱油位 | 12个月 | 检查 | 工作环境测试超过50摄氏度，增加检查次数 |
| 2轴变速箱油位 | |||
| 3轴变速箱油位 | |||
| 4轴变速箱油位 | |||
| 5轴变速箱油位 | |||
| 6轴变速箱油位 | |||
| 平衡装置 | |||
| 机器人本体外部电缆 | 发现损坏或破裂时及时更换 | ||
| 机器人本体内部电缆 | |||
| 限位装置（2-5）轴 | |||
| 1轴机械限位装置 | |||
| 1轴变速箱润滑油 | 第一次工作6000h后更换，以后每次24000h | 更换 | 型号：Kyodo Yushi TMO150 |
| 2轴变速箱润滑油 | |||
| 3轴变速箱润滑油 | |||
| 4轴变速箱润滑油 | 每24000h | 型号:Mobilgear 600 XP320 | |
| 5轴变速箱润滑油 | |||
| 6轴变速箱润滑油 | 第一次工作6000h后更换，以后每次24000h | 型号：Kyodo Yushi TMO150 | |
6轴变速箱润滑油 （6640ID） | 型号:Mobilgear 600 XP320 | ||
| 机器人本体 | 每40000h | 检修 | |
| 备份电池包 | 电池不足报警时 | 更换 | 新电池可用时间为： 每周关机2天可用36个月， 每天关机16h可用18个月 |
| 平衡装置轴承 | 每12000h | 加润滑油 | Optimol PDO,20ml |
| 1-2-3轴机械停止装置 | 每12个月 | 检查 | |
| 机器人本体电缆 | 每6个月 | ||
| 气管 | |||
| 手腕轴承 | 防锈处理 | ||
| 1轴垫圈 |
注意事项：在对机器人控制柜检查保养时，必须确认主电源已经关闭，否则可能会有触电危险；在更换润滑油，如果油温高于90度，需要等冷却后再进行更换，打开放油孔时防止油飞溅。
ABB机器人硬件与电气元件维修
因使用环境的影响及长年的工作生产，机器人电机或减速机出现问题时有发生。还有控制器内部的电气元件也可能因与外部设备之间不当的使用而出现导致损坏的情况。购置新的配件当然价格不菲，如果能维修当然是可以省下可观的费用了。
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