一、安装不同版本RobotWare原因：

• 由于在创建工作站时所使用的软件版本不同，对应不同版权本加载不同的RobotWare程序，因此需要安装不同版权本的RobotWare系统包。

二、软件安装建议

• 传统安装方式-从低版本开始安装（若安装了高版本RobotStudio，再安装低版本RobotStudio，软件会出错哦）： RobotStudio5.15和RobotWare5. 15，RobotStudio5.61和RobotWare5. 61，RobotStudio6.08和RobotWare6.08。

• 注意：软件版本安装顺序要从低到高；RobotStudio软件包和RobotWare系统包是可以单独安装的，不用捆绑在一起安装，他们都是可以单独下载的；

三、建议

• 个人电脑安装RobotStudio6.08和RobotWare6.08（2.21GB），RobotWare5.15(752MB)，RobotWare5.61(718MB)即可。

• 优点：减少安装RobotStudio5.15、RobotStudio5.61软件，节省内存；杜绝RobotStudio软件经常性崩溃或错误；以免卸载重装。（如需软件请联系昌盛机器人-苏经理）

  
  

四、延长Robotstudio试用期限操作：

• 1.按住Windows+R键，输入regedit进入注册表

• 32 位系统位置：[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services]

• 64位系统位置：[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\SLP Services] 在右侧找到NoLockData 键并双击。

• 2.在数据末端倒数第二个连续出现 00 的那行（大概倒数第 6 行，也就是 0870 这行），例如 2017 年 3 月 8 日 为 DE 69 0C 66 D4 08 00 00（其他时间同理把最后的 D4 08 中的 D4 直接改成 E4，密钥过期的日期将延后 16 年 ，改成 F2 延后 32 年，因为这是十六进制的，十位加 1 进 16 。

• 3.打开软件新建工作站后下面显示密钥过期时间或者点击选项—授权—查看已安装许可证。

五、ABB机器人的robotware和robotstudio是什么关系？

• RobotStudio：是一个集成机器人在线编程和离线仿真的软件，同时兼具了代码备份，参数配置还有系统制作功能。是一个比较强大的软件。

• RobotWare：是机器人系统的软件版本。系统版本每个一段时间会有小的升级。

• Rapid：ABB机器人编程使用的官方语言。

• 不同的RobotWare Rapid会有新的指令加入，向下兼容，一般只会增减新的指令很少减少指令，当然以前有Random函数，现在版本已经没有了。

• 如果你电脑安装了不同不同的RobotWare版本，RobotStudio一般能够识别。 你在生成虚拟机器人系统的时候可选择不同的版本RobotWare。

ABB机器人硬件与电气元件维修
因使用环境的影响及长年的工作生产，机器人电机或减速机出现问题时有发生。还有控制器内部的电气元件也可能因与外部设备之间不当的使用而出现导致损坏的情况。购置新的配件当然价格不菲，如果能维修当然是可以省下可观的费用了。

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