图文详解ABB机器人如何与相机通讯

ABB机器人如何与相机通讯

1）机器人与相机一般采用socket通讯（TCP/IP）。所以机器人需要有pc-interface选项。

2）机器人一般做client，在示教器-程序编辑器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，如下图：

3）下图为机器人做client与相机通讯的一般步骤：

SocketCreate socket1; //创建套接字

SocketConnect socket1,"192.168.0.2",8005; //连接server，这里需要设置server的ip和端口。

TPWrite "connected success" ;//连接成功后输出信息

WHILE TRUE DO

!routine

SocketSend socket1Str:="Hello server";//向server发送请求

SocketReceivesocket1Str:=received_string;//从server接受数据字符串，并存储到received_string字符串

TPWrite "Server wrote- "+received_string;//写屏收到的字符串

END WHILE

4）如果通讯成功，机器人就能收到相机发送过来的字符串，举例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。

ABB机器人硬件与电气元件维修
因使用环境的影响及长年的工作生产，机器人电机或减速机出现问题时有发生。还有控制器内部的电气元件也可能因与外部设备之间不当的使用而出现导致损坏的情况。购置新的配件当然价格不菲，如果能维修当然是可以省下可观的费用了。

工业机器人控制器：伺服驱动器，伺服驱动电源，多功能轴卡，主机，主板，显卡，IO控制板卡，伺服轴卡，伺服CPU控制卡，伺服电源，伺服电机，伺服控制器，伺服本体，机器人控制器。

ABB机器人维修，ABB示教器维修，ABB驱动维修，ABB　DSQC679示教器维修，ABB伺服驱动电源维修，ABB二手机器人，二手ABB机器人，ABB伺服驱动器维修。

如果你有关于机器人任何配件的维修咨询，请即时与我们联系吧。

免责声明：昌盛机器人网站部分文章和信息来源于互联网，转载出于传递更多信息和学习为目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系昌盛机器人苏先生，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的版权权利。