博思高PushCorp 公司于1993年03月在美国德克萨斯州注册成立，通过大学研究开发商业市场应用技术，商业化的研究成为一个可行性和可销售的产品，在不到一年的时间成功与波音飞机公司成为首个商用设备的授权人，同时通用汽车、奔驰，丰田、斯罗普·格鲁曼公司船厂也是PushCorp产品的合作商；产品包括：可调浮动力控设备、伺服电动主轴、恒力打磨设备；基于业界的积极响应和发展可调浮动力控设备，主要用途是使工业机器人设备来执行微妙磨面、砂磨、抛光操作，完成以前很难或无法完成的工序；可调浮动力控设备实现新型反馈控制算法和紧凑的机械设计，提供前所未有的高效稳定性能，这种反馈博思高PushCorp公司在美国已经申请相关专利涉及可调浮动设备技术。

      博思高PushCorp恒力柔性力控打磨工具适用于ABB，库卡，发那科，川崎等机器人。 通过使用柔性臂端机械手实现自动化之后，制造过程中各种磨光和精加工操作能够得到显著优化，而这需要一个电机来驱动倒角、磨削和抛光设备。用户的实际应用证明，使用适用于多种电压范围的科尔摩根无框伺服电机，机器生产商能够有效改善其伺服驱动的臂端工具产品线的性能。 这些高功率密度的电机能够 以“罐头”大小的尺寸实现 5 马力的功率，使机器生产商能够达到工业用户所需的性能，提高操作员的安全性、生产率和工作质量。

Passive Compliance Force Device

博思高PushCorp被动恒力控制装置AFD72、AFD82、AFD92系列

   AFD72、AFD82、AFD92系列是一个简单的，成本低的恒力装置，可用于许多应用。本机配有内置位置传感器，用于监控滑块的位置。AFD72AFD82、AFD92系列可以使用手动或电控气动调节器，可以快速的调节力的大小和方向。

   AFD72、AFD82、AFD92系列有三种配置可供选择：AFD72-1垂直，AFD72-2水平和AFD72-3桌面上；AFD82-1垂直，AFD82-2水平和AFD82-3桌面上；AFD92-1垂直，AFD92-2水平和AFD92-3桌面上。这三种配置的功能是一样的，只是安装在机器人末端的方向不同，或安装到桌子上.，可以在特殊应用中优化机器人的加工路径和提高机器人的灵活性。AFD72、AFD82、AFD92系列可以配置为一个单作用（仅正向）力作用，或正和负的力双作用。

   AFD72、AFD82、AFD92系列设计为廉价的替代AFD1000、AFD1100、AFD1200系列。在一些应用中，AFD72、AFD82、AFD92可以以较低成本为AFD1000、AFD1100、AFD1200提供相当的性能。由于AFD72、AFD82、AFD92系列不使用单独的控制器，因此本机必须依靠创新功能。AFD72、AFD82、AFD92系列使用玻璃圆筒与石墨活塞，以及线性球轴承极大地降低操作的摩擦。AFD72、AFD82、AFD92系列具有与AFD1000、AFD1100、AFD1200系列相同的物理尺寸，以及相同的螺栓的图案，所以AFD1000、AFD1100、安装选项都可用。

   AFD72、AFD82、AFD92系列需要用户提供调节后的压力，以控制输出的力。AFD71、AFD81、AFD91需要一个调节器，AFD72、AFD82、AFD92需要两个。因此力输出分辨率是高度依赖调节器的精度，调节器可以手动或电动，根据应用情况选择。如果需要一个恒定的力和工具的方向不改变，手动调节器是足够的。如果在过程中的力和/或方向变化，那就需要一个电控调节器。这意味着工艺设备的重量必须得到补偿，这就要求调节器压力的计算。

AFD82产品特征

单或双向顺从力作用

含有运输位置传感器

低成本

用户提供压力调节器

100 lbs [444 N] 大补偿顺从力

1.6 in [40 mm] 直线补偿力

所有配件、紧固件和螺纹孔都是公制

AFD82技术参数

AFD82安装方式：

    AFD82-1 垂直安装　                AFD82-2水平安装               AFD82-3 桌面安装

应用

AFD72、AFD82、AFD92系列可以实现机器人去毛刺，机器人打磨，机器人抛光，机器人钻孔，机器人去焊缝切削等应用。

AFD72、AFD82、AFD92系列可适用：铝合金、铸铁、生铁、铸钢、陶瓷、玻璃等材质的产品。

    铸铁浮动去毛刺打磨　     大水箱浮动打磨抛光     压铸铁柔性去毛刺打磨 　        柔性力控浮动打磨       

美国博思高PushCorp视频及资讯相关链接：

美国博思高PushCorp视频：https://www.csamrobot.com/h-col-130.html

美国博思高PushCorp官网：https://www.pushcorp.com/

美国博思高PushCorp官方YouTube：https://www.youtube.com/user/pushcorp

美国博思高PushCorp官方linkedin：https://www.linkedin.com/company/pushcorp-inc./

备注：以上资料源于东莞昌盛安曼机器人有限公司，如有雷同，请与苏先生联系。